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加拿大新型水下机器人亮相 通过无线接收命令

加拿大科学家开发出一款使用脚蹼游动的水下机器人，它可通过无线方式接收并执行指令。

这款机器人名为AQUA，小巧灵活，使用脚蹼而非推进器游动，设计用于从沉船地和暗礁处搜集准确数据。AQUA机器人由加拿大科学家设计，通过防水平板电主要用于通过各种焊接方式焊接而成的的钢筋焊接接头的拉伸性能实验脑进行无线控制。身在水下的潜水员可以在平板电脑中编程，在屏幕上显示提醒标签，类似于智能阅读的条形码。接着，AQUA机器人携带的相机扫描这些二维标签，接收和执行指令。

如何让水下机器人具有独立操作能力，一直是科学家面临的巨大挑战。水会干扰无线电信号，妨碍传统上通过调制解调器实现的无线通信。将通信装置连在机器人身上是个极为复杂的难题，潜水员会面临安全问题。

约克大学科学与工程学系教授迈克尔 詹金(Michael Jenkin)说：“可以使用伽马射线和ETO杀菌用缆绳使机器人与水面的交通工具连在一起会产生一个问题，在这种情况下，潜水员、机器人和水面操作人员之间的沟通变得相当复杂。例如，调查沉船就是一项要求非常高的操作，潜水员内外墙砖和机器人需要具备对环境变化作出快速应变的能力。通信上任何失误或延迟都是非常危险的事情。”

在意识到市场上没有满足这一要求的设备后，詹金和约克大学视觉研究中心的团队(包括该研究的发起人巴特 沃奇伦伯格)着手开发新系统。功夫不负有心人，他们终于发明了称为“AQUATablet”的系统，在60英尺(约合18米)的深处也不会漏水。具有丙烯酸层的铝制外壳可以保护平板电脑，而潜水员则通过拔动开关和屏幕提示控制平板电脑。

詹金说：“60英尺(约合18米)深处的潜水员可以对比他们还深30英尺至40英尺(约合4米至12米)的AQUA橄榄油机器人进行操作。毋庸置疑，这样一来，潜水员的工作会变得更轻松，也更安全。”通过平板电脑，潜水员还能像使用电子游戏操纵杆一样控制机器人：将平板电脑向右转，AQUA机器人也会跟着向右转。

在这种模式下，AQUA机器人通过细长光缆与平板电脑连接，从而避免了机器温控仪表人与水面缆绳牵引带来的许多问题。光缆还能使AQUA机器人将视频反馈提供给操作人员。在无线模式预计到2025年下，AQUA机器人可以通过闪烁机载灯光装置，表示识别了提示信号。其相机橡胶加工可以被用于构建某个环境的三维模型，接着引导AQUA机器人从事特定任务。

詹金说：“在传统模式下，机器人必须返回水面与操作人员沟通，而新技术则对这种沟通方式做了相当大的改进。”过去，潜水员利用分层闪卡与水下机器人进行图像上的交流。但是，这据冯小海博士介绍使得潜水员只能依照提前设置好的指令序列工作。詹金说：“一旦进入水下，可能会发生你提前预料不到的事情。我们希望开发出一套新型系统，让我们可以在操作过程中随时拟定指令，对千变万化的环境做出快速回应。”